2025-04-08 03:09:57
機(jī)器人使用的電機(jī)分體磁氣式多圈**值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工·通過(guò)磁石元器件檢出多圈數(shù)。·斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)流量也保持一定?!る姵貕勖捎?jì)算?!ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來(lái)自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。編碼器易于維護(hù),即使對(duì)于大電機(jī),也可以單獨(dú)更換。上海整體式編碼器調(diào)試安裝
**式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。**式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形,**值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)**位置。編碼器:編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的**值;沒(méi)有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。通常,**式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。浙江中空編碼器種類及型號(hào)多圈**值編碼器Multi-turnabsolute encoder。
從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。電池的壽命可計(jì)算。編碼器內(nèi)部始終在比較來(lái)自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康多圈**值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器:M50A通過(guò)磁石元件檢出多圈數(shù)。分離型**值編碼器M50A系列型號(hào):M50A系列M50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。
低電流消耗編碼器備份工作時(shí)的消費(fèi)電流低至30uA在多圈計(jì)數(shù)的部分采用了磁氣式編碼器,由此實(shí)現(xiàn)了低消費(fèi)電流。同時(shí),也延長(zhǎng)了電池的使用壽命。省配線4根線的全串行通信規(guī)格根據(jù)客戶的用途,備有3種省配線類型?!cc/電池線共用的總線連接型(4根線)*參考下圖·Vcc/電池線共用的1對(duì)1連接型(4根線)·Vcc/電池線不共用的1對(duì)1連接型(6根線)電池共線規(guī)格時(shí),信號(hào)線2根,電源線2根,共4根線即可實(shí)現(xiàn)省配線的全串行通信模式。在支持多重通信協(xié)議的同時(shí),**多可以8臺(tái)進(jìn)行總線連接,減少了自動(dòng)化系統(tǒng)的整體配線,在降低成本的同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于多圈備用檢測(cè)器中使用磁性編碼器,使用備用電池時(shí)需要的電流已減小為 30μA,有助于延長(zhǎng)電池壽命。
分離性控制器:磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過(guò)感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈**值編碼器。單圈**值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的**值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。允許大電機(jī)的止推余量由于設(shè)計(jì)允許大電機(jī)的軸止推余量,極大提高可靠性。 快速響應(yīng),低電流使用。浙江中空編碼器種類及型號(hào)
都可在6000rpm以上快速響應(yīng)。對(duì)角加速度無(wú)任何限制。由于多圈備用檢測(cè)器中使用磁性編碼器使用備用電池。上海整體式編碼器調(diào)試安裝
編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。常見(jiàn)的光學(xué)式編碼器由光柵盤(pán),發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào)。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量設(shè)備位移量。上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)。上海整體式編碼器調(diào)試安裝