2025-06-25 02:04:03
無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車(chē)、船等目標(biāo)。慧視光電能夠深度定制RK339pro系列的目標(biāo)識(shí)別模塊。成都運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用
經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間,低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見(jiàn)Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手。成都接口豐富圖像識(shí)別模塊分析高性能的AI識(shí)別模塊選成都慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030。
圖像標(biāo)注廣泛應(yīng)用于智能駕駛、安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。盡管社會(huì)為領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的圖像標(biāo)注人才,但是人工的弊端仍無(wú)法完全彌補(bǔ)。近些年隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械化的圖像標(biāo)注工作迎來(lái)了改變契機(jī),許多利用AI進(jìn)行圖像標(biāo)注的平臺(tái)面向大眾,成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)就是利用AI訓(xùn)練、部署實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化圖像標(biāo)注。它的出現(xiàn),極大地改變了圖像標(biāo)注行業(yè)的現(xiàn)狀。傳統(tǒng)標(biāo)注和AI標(biāo)注的不同在于傳統(tǒng)的圖像標(biāo)注需要人工肉眼判斷目標(biāo),然后進(jìn)行手動(dòng)拉框,如此反復(fù)。這是一個(gè)機(jī)械化的動(dòng)作,久而久之便會(huì)使圖像標(biāo)注員產(chǎn)生倦怠,從而影響效率。此外,面對(duì)復(fù)雜背景下,目標(biāo)數(shù)量眾多、重疊等情況,人工拉框也很無(wú)力。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。定制一批目標(biāo)識(shí)別的模塊要多久?
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè),這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對(duì)圖像處理板,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。各類(lèi)飛行器識(shí)別的模塊定制。成都接口豐富圖像識(shí)別模塊分析
Viztra-HE030是采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。成都運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用
如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景,如小型無(wú)人機(jī)吊艙,為了盡量節(jié)省空間占用,節(jié)約無(wú)人機(jī)本身能耗,則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126開(kāi)發(fā)而成,Φ38*12mm的外形設(shè)計(jì)用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,十分合適。有了圖像處理板,還需要定制相應(yīng)的AI算法,在算法的賦能下,智能化的攝像頭就打造完成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)的智能AI識(shí)別檢測(cè)。成都運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用