2025-04-14 02:03:47
供氣氣源30提供的氣體通過(guò)***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無(wú)桿腔21內(nèi);與此同時(shí),第二電磁閥52的a出氣口通過(guò)第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通;從而使得氣缸20的活塞移動(dòng),進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束,plc控制器70控制***電磁閥42斷電,***供氣管路斷開,***電磁閥42的a出氣口通過(guò)***管道41與氣缸20的無(wú)桿腔21接通;與此同時(shí),旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通,第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài),供氣氣源30提供的氣體通過(guò)第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi),從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置,包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺(tái)100及定位組件130;其中,連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接;定位組件130與工作臺(tái)100連接,并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例,如圖2所示,定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110。其中,兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面,用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位;定位治具120通過(guò)螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上,并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。點(diǎn)膠機(jī)可以使用多種膠水,如環(huán)氧樹脂、硅膠、聚氨酯等。上海定制點(diǎn)膠機(jī)電話
結(jié)構(gòu)膠強(qiáng)度高、抗剝離、耐沖擊、施工工藝簡(jiǎn)便,用于金屬、陶瓷、塑料、橡膠、木材等同種材料或者不同種材料之間的粘接。結(jié)構(gòu)膠可部分代替焊接、鉚接、螺栓連接等傳統(tǒng)連接形式,結(jié)合面應(yīng)力分布均勻,對(duì)零件無(wú)熱影響和變形。在工程中結(jié)構(gòu)膠應(yīng)用較廣,主要用于構(gòu)件的加固、錨固、粘接、修補(bǔ)等;如粘鋼,粘碳纖維,植筋,裂縫補(bǔ)強(qiáng)、密封,孔洞修補(bǔ)、道釘粘貼、表面防護(hù)、混凝土粘接等。下面我們來(lái)看一下不同基材的結(jié)構(gòu)膠的的對(duì)比,讓您可以選擇適合您的結(jié)構(gòu)膠。1、環(huán)氧樹脂結(jié)構(gòu)膠相對(duì)低的延伸率;耐高溫性能好——在121℃甚至204℃依然保持化學(xué)穩(wěn)定性;耐化學(xué)性能非常好;對(duì)多孔基材粘結(jié)較好;對(duì)大多數(shù)材料粘結(jié)較好,但是表面必須干凈。2、聚氨酯結(jié)構(gòu)膠可得到非常高的延伸率(>**),并仍然保持結(jié)構(gòu)膠的性質(zhì);粘結(jié)熱塑性和熱固性塑料性能優(yōu)異;對(duì)未處理金屬無(wú)法形成持久的粘結(jié);能夠在高達(dá)120℃的溫度下工作。3、厭氧膠結(jié)構(gòu)膠操作簡(jiǎn)單,用膠量省,易貯存,高遵從,便于休止流水作業(yè);非易燃易爆,無(wú)溶劑,不揮發(fā),操作時(shí)對(duì)情況無(wú)害;無(wú)溶劑,毒性低,危害小,無(wú)污染。用途較廣,密封、固持、粘接、堵漏等均可儲(chǔ)存穩(wěn)定,膠液儲(chǔ)存期長(zhǎng)。4、壓敏膠熱熔壓敏膠。廣東自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)計(jì)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴移動(dòng),包括高移動(dòng)、中移動(dòng)和低移動(dòng)。
3、程序編輯方便:本機(jī)使用示教編程器,操作簡(jiǎn)單方便;也可選配用電腦讀取AutoCAD文件,然后通過(guò)U盤或串口線下載到本機(jī)的功能;4、程序調(diào)整快速:在針筒后,不需要對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重新矯正;6、X/Y/Z三軸機(jī)械手可根據(jù)產(chǎn)線要求調(diào)整相應(yīng)的行程和高度。7、膠量控制精確:所有關(guān)鍵部件均采用進(jìn)口產(chǎn)品,具有獨(dú)特控制系統(tǒng),不受氣壓等因素影響,避免出膠不勻,拉絲,毛邊等現(xiàn)象;怎么解決點(diǎn)膠機(jī)漏膠的問(wèn)題點(diǎn)膠過(guò)程中,由于膠水濃度比較低,往往會(huì)有膠水從針頭自動(dòng)往下滴,影響生產(chǎn)工藝。解決這個(gè)問(wèn)題的方法是使用回吸功能。在不點(diǎn)膠的時(shí)候,通過(guò)回吸,造成負(fù)壓,使膠水不再滴漏。點(diǎn)膠機(jī)常見問(wèn)題點(diǎn)膠機(jī)**常遇到的問(wèn)題是閥門問(wèn)題,下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓,結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓**少,液體流動(dòng)**順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象,比較好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)品的品質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無(wú)法完成的工藝。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在自動(dòng)化程度上,能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng),智能化工作。中文名自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學(xué)科機(jī)械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡(jiǎn)介2發(fā)展簡(jiǎn)史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無(wú)接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點(diǎn)7發(fā)展自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介編輯隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一種代替手工點(diǎn)膠的專業(yè)設(shè)備,在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中,很多地方都需要用到點(diǎn)膠,比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、電子部件、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多,要求也越來(lái)越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的,隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴速度,包括高速、中速和低速。
以解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置,能夠解決點(diǎn)膠時(shí)多出膠的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括:具有出膠口的膠管;氣缸,其與所述膠管配合使用,能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出;供氣氣源;***供氣管路,其連通所述氣缸的無(wú)桿腔與所述供氣氣源;及第二供氣管路,其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源;其中,所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥;所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過(guò)***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間;所述第二供氣管路包括第二電磁閥;所述第二電磁閥通過(guò)第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進(jìn)一步的,所述***電磁閥連接有plc控制器。進(jìn)一步的,所述第二電磁閥連接有旋鈕開關(guān)。進(jìn)一步的,所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點(diǎn)膠裝置,包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺(tái)及定位組件;所述連接座與六軸機(jī)器人的機(jī)械臂連接;所述定位組件與所述工作臺(tái)連接并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。進(jìn)一步的,所述定位組件包括定位治具及兩個(gè)l型的定位塊。湖北智能點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。江蘇定制點(diǎn)膠機(jī)方案
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所述控制模塊設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥,所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器,在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),控制模塊通過(guò)***氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè),基于膠液剩余量的預(yù)測(cè),能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述點(diǎn)膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括:回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連;真空發(fā)生器,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連,所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連,所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。上海定制點(diǎn)膠機(jī)電話